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【欧亿代理注册】先进的人工智能视觉系统可改善管道焊接自动化

您可能熟悉协作机器人,该机器人与人类并肩作战,而没有威胁他们在完成分配的任务时将其淘汰。如果协作机器人撞到人身上,它将立即停止,而不是像在一个空的纸板箱里那样压着人。本质上,当人类指导机器人的动作时,人与机器可以“协作”,或者当机器人按照指令执行时,可以在附近工作。

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对于管道焊接应用,不列颠哥伦比亚省北温哥华市的Novarc Technologies在2016年推出了其线轴焊接机器人(SWR)。该机器人是围绕一个协作机器人建造的,该协作机器人专门用于固定在旋转卡盘上的管道。配备焊枪的协作机器人在执行焊接时上下移动。通常,焊工监督操作,在焊接过程中如果发现问题或协作机器人必须应对草率的焊接准备(例如,超出预期公差范围的斜角)时调整协作机器人。

传统上,这种类型的管道焊接已成为熟练焊工的领域。高混合量/小批量的工作需要有才华的焊工,他们可以顺利地从一项工作转到下一项工作,并应对管道准备和装配中的差异。SWR旨在改变这种动态。

Novarc Technologies首席执行官Soroush Karimzadeh说:“这有助于提高初级焊工的生产率。” “借助SWR,初级焊工可以在八个小时的时间内焊接多达三到四名高技能焊工,而且质量要好得多。”

卡里姆扎德(Karimzadeh)表示,金属制造商和机械承包商对SWR的发布做出了积极的反应,诺瓦克在全球范围内安装了30多个系统。但是,在应对竞争市场的现实时,那些同样采用自动机器人管道焊接技术的早期采用者问到了自动化技术还有什么能力。可以让Cobot更独立地工作,而无需让焊工每秒观看一次操作吗?是否可以设置SWR,以便操作员可以在协作机器人焊接或同时监视多个SWR系统时承担其他任务?

这激发了过去两年的进步,在此期间,Novarc致力于开发深层神经算法,可以像人工焊工或基本SWR系统的操作员一样,帮助SWR自行学习和调整。结果就是NovEye,这是一款由人工智能驱动的视觉系统,可提高SWR的自动焊接能力。

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作为NovEye工作方式的一个示例,Karimzadeh描述了其如何处理点焊。当为协作机器人准备管道时,焊工使用羽化的定位焊缝代替桥式定位焊缝,以便协作机器人可以在其上进行焊接。不具有AI视觉系统优势的协作机器人焊接系统需要系统操作员在协作机器人接近点焊时改变系统控制。当cobot焊接在点焊上时,该控件会更改焊接参数,从而实现完全融合。完成后,操作员将重新参与正常的根部焊接程序。NovEye减轻了操作员的参与度,因为视觉系统可以看到点焊并自行调整焊接参数。

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卡里姆扎德说:“这是一致性的另一部分。” “我们注意到,对于某些操作员,输入的内容可能会有所不同,具体取决于运行机器的人员或操作员的技能水平。NovEye意味着更多的一致性。我们的算法将每次都以相同的方式,以最佳的方式做出反应。”

此功能的最初发布针对的是按照ASME B31.9.0标准进行管道焊接的机械承包商。在接下来的几个月中,自动化升级将发布给焊接到ASME B31.1 AWS B3D1.1和B31.3 D1.3标准的金属制造商。

这是将进行的其他升级中的第一个,并发送给SWR用户。卡里姆扎德(Karimzadeh)表示,管道焊工希望他们的基本设备投资能够与技术进步保持同步,特别是在数字连接时代。

计划中的更新之一将集中在焊接过程监控上,在此期间,视觉系统将能够跟踪焊接过程并向操作员提供有关情况进展的实时见解。这种反馈提供了焊接质量的记录,可用于确定接头是否可接受或是否需要改进。

卡里姆扎德说:“管材制造正在变得更具竞争力,尤其是在这个大流行时代。” “我们看到对更多自动化的需求,这可能是一件好事。该领域已经严重缺乏熟练的焊工,并且更多的自动化技术可以使焊工免于重复工作,并使他们进行难度更大的焊接。”

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