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【手机欧亿注册】​SICK智能传感器可以增强机器人应用程序,可以改善供应链运作

SICK的智能传感器解决方案增强了移动和固定机器人的应用。从3D视觉机器人引导系统(用于更有效的垃圾箱拣选)到AMR的安全和LiDAR解决方案,SICK优先考虑改善供应链。

适用于小型移动机器人的卓越安全传感器

小型移动机器人变得更加安全。随着移动机器人的不断小型化,对安全操作的严格安全要求仍然存在。但是,随着安装空间变得越来越狭窄。

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nanoScan3是市场上世界上最小的个人资料安全激光扫描仪。

其节省空间的设计非常适合在移动机器人应用中使用,也可以在空间有限的固定式应用中使用。它提供高精度的测量数据,并且极耐光,灰尘或污垢。它还具有最高的灵活性,最多可提供128个可自由配置的字段和监视案例。

nanoScan3结合了智能安全功能和出色的测量数据质量,可进行准确而可靠的定位。这种节省空间的传感器的总高度刚好超过3英寸,可用于需要最大性能但安装空间最小的机器和车辆。这使制造商能够使用配备了SICK领先安全技术的小型AGV或移动机器人。

自动化工业车辆的LiDAR本地化解决方案

在制造环境中的车辆跟踪和定位软件对于与机器人车辆安全协作至关重要。结果,与跟踪这些自动驾驶车辆有关的一个挑战是失去跟踪引导,这导致了计划外的车辆停止和车队拥堵的可能性。但是在不久的将来,对于内部物流领域的自动化工业卡车来说,这将成为过去。

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使用SICK的LiDAR-LOC软件,自动引导的车辆,手推车和机器人可以继续保持在正确的轨道上,即使磁带或光导磁带恰好丢失了。该系统使用由SICK安全激光扫描仪获取的周围环境的2D测量数据,这些数据通常已经作为电感应保护设备存在于车辆上。

LiDAR-LOC混合动力代表光检测和轮廓上的测距定位。这种二维定位解决方案与安全功能分开,不断评估安全激光扫描仪获取的周围环境的测量数据,从而始终识别车辆的位置。

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它作为辅助系统在车辆上行驶,并且在无法再检测到磁导带或光导带时会自动激活。观察者不会注意到从磁带导引切换到LiDAR-LOC混合软件,因为车辆会继续毫不犹豫地沿着其路线可靠地行驶。

LiDAR-LOC混合软件是自动导引车(AGV)和推车(AGC)或自动移动机器人(AMR)的补充系统。它既可以由制造商集成,也可以由操作员轻松改装。轨道布局的任何后续更改或扩展都可以快速简单地合并到电子地图中。

2D LiDAR定位系统有助于避免在运行过程中,由于磁道或光导带不良而导致车辆停顿或车队拥堵。这意味着更高的可用性,并提高了配送中心的吞吐量和生产率。

机器人引导系统在物流拣货应用中使混乱无序

跨多个行业的制造商面临着许多当前的挑战,包括缩短生产系列,降低成本以及提高灵活性的需求。但是,最大的挑战也许是有效实施自动化物料搬运解决方案。

手动零件拣选是一个昂贵且劳动密集的过程。结果,重复的手动处理越来越多地被机器人取代。但是,机器人面临的挑战是它们是盲人的,而且许多机器人的灵活性不足以适应不断变化的自动化生产流程。

借助SICK的机器人视觉引导系统,可以灵活地进行工业生产的物料搬运。这些可定制的视觉系统提供了许多制造商正在部分本地化应用中寻求的竞争优势。

随着为工业自动化行业创造了许多新技术,这是一个非常激动人心的时刻,SICK高级机器人工程师尼克·隆沃思(Nick Longworth)说。从重料仓,传送带和架子上提起重物的简单而重复的任务一直是长期背部受伤,事故和效率低下的主要根源。

SICK的PLB是一种视觉系统,可用于对随机放置在箱和盒中的零件进行高精度定位。视觉系统由3D相机,零件定位软件和易于集成的工具组成。

使用高质量的3D相机,机器人可以定位零件,而无需考虑方向,并为机器人提供拾取坐标。然后,机器人会验证在报告的拾取位置抓爪是否有无碰撞的空间。这也可以在环境或变化的光照条件下完成,同时仍保持出色的图像质量。系统中的集成工具可实现坐标对齐以及与机器人的通信,以进行准确的零件挑选和定位。

PLB是一个易于使用的解决方案,借助其基于CAD的3D形状匹配零件本地化软件,Edge算法和可用的插件,可以快速高效地配置新应用程序。它显着减少了为新应用程序分析和设计解决方案的工作量。该软件只需将零件的CAD模型与所拍摄的3D图像进行匹配,然后由机械手拾取零件。此外,高级用户还具有开发用于本地化的插件的功能,从而获得了更多的多功能性,从而使PLB可以完成其余的工作。

机械手自动化的零件拣选消除了将零件精确放置在储物箱或托盘中的需要,从而最大限度地延长了零件处理的正常运行时间。有了PLB视觉系统,您将获得一个完整的解决方案,其中包括硬件以及预先配置和量身定制的软件。使用此系统,您可以识别和拾取尺寸通常在15毫米至100毫米之间的物体。该系统非常适合内部物流应用程序中的卸垛和堆垛任务以及包裹分割。

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